艾灵携手王耀南院士共建“5G 工业机器人联合创新研发中心”

11月30日，“5G 工业机器人联合创新研发中心”（以下简称“5G工业机器人中心”）在岳麓山大学科技城正式成立。

5G工业机器人中心由艾灵和湖南大学、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心共同创建。当天，艾灵创始人&CEO丁颖哲和中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南进行战略签约，并在潇湘实验室为5G工业机器人中心揭牌。

随后，艾灵一行参观了潇湘实验室。该实验室隶属于湖南省政府和中国工程院联合成立的岳麓山工业创新中心，围绕智能制造基础共性关键技术、智能制造装备与系统研制技术、工业软件与工业互联网技术、半导体智能装备、先进整车智能制造等领域进行技术创新，致力于突破智能制造前沿基础理论问题，攻克智能制造“卡脖子”重大技术难题，推动湖南制造业加速向高端化、智能化、绿色化、服务化、融合化方向转型升级。 

创新发展5G助推工业机器人三大方向

5G工业机器人中心将从三大方向开展深层次合作，推动移动机器人向高阶智能方向发展，从而满足现代工业生产需求。

• 基于云边端协同的工业机器人环境感知技术

5G工业机器人中心基于云边端协同的工业机器人环境感知技术开展研究。在非结构化且未知的环境中，异构机器人必须依靠搭载的传感器感知环境，互相协调，协同完成任务。随着移动机器人作业场景趋向多样化，目前的自然导航技术不足以应对这样复杂多变的情形。该项研究旨在通过将机器人部分计算和数据处理任务迁移到云端服务器，利用云端算力和存储资源，并结合基于5G独立专网的高性能无线通信系统，实现机器人云化控制，有效解决感知算力需求爆发给机器人平台带来的成本及续航方面的挑战。

• 基于云边端协同的工业机器人控制技术

5G工业机器人中心也将开展基于云边端协同的工业机器人控制技术研究。随着移动机器人应用场景增加，运行规模扩大，工业机器人集群作业成为必然，传统的管理调度系统也面临越来越苛刻的要求。该项研究旨在研究工业机器人精密伺服驱动控制技术、高速运动规划及跟踪控制等关键技术，利用云边端三级算力设施，构建多机器人协作控制系统，进行更加高效、灵活地运行管理和任务调度，从而帮助机器人平台具备在集群作业中实现整体最优调度的能力。

• 基于云边端协同的工业机器人通信组网技术

5G工业机器人中心还将进行基于云边端协同的工业机器人通信组网技术的研究。新型通信技术与移动机器人的加速融合正在推动工业产品的更新迭代，利用大带宽、低时延、海量连接等工业蜂窝技术优势，全面提升移动机器人管理系统的综合调度能力和智能化管控能力。该项研究旨在研究面向工业机器人应用的高可靠及高时延稳定的无线通信组网方法，构建基于意图、数字孪生和服务功能链的工业蜂窝通信网络管理系统，通过网络能力开放及网络资源编排管理进一步提升移动机器人处理复杂作业任务的能力，推动移动机器人变得更为智能化。

基于“5G 工业机器人”深化合作赋予行业全新可能 

战略签约当天，艾灵创始人&CEO丁颖哲和王耀南院士进行了座谈，双方针对联合创新模式、共建合作平台、谋划重点技术攻坚领域等方面深入沟通。

艾灵创始人&CEO丁颖哲表示，艾灵自成立伊始，持续投入OT与ICT跨领域融合创新，深度参与5G+工业互联网发展。在中国产业数字化转型升级的大潮中，工业5G和机器人的融合日益密切，应用场景非常丰富。而目前市场上完全满足工业现场需求的工业5G机器人一体化方案稀缺，工业5G应用落地仍停留在数据采集这样的初级阶段。传统大型企业在为工业数智化转型服务所做的融合创新远远不够，艾灵在这一领域的实践始终处于行业前沿。艾灵希望通过本次与王耀南院士合作，将行业积累注入到5G工业机器人中心中，助力工业、制造业转型升级。

王耀南院士表示，双方要加强沟通和紧密合作，相互理解，协同创新，打破“技术孤岛”的窘境；同时，双方应一起系统化地考虑顶层架构设计，一体化地解决感知、控制、通信这三大领域的难题，其中工业5G必须落地到最后一公里，工业互联网姓“工”不姓“通信”，要能够为工业服务；并强调，工业是国家的脊梁，加速推进我国制造业的转型升级已如箭在弦，使整个制造业朝着数字化、网络化、智能化等方面综合发展势在必行。

工业机器人作为现代工业发展的重要基础，已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志，也是推动产业转型升级、加快制造强国建设的重要切入点，全球主要大国纷纷将其上升为国家战略。早在“十二五”期间，中国就制定了机器人长期和总体规划；2015年中国政府更提出“中国制造2025”战略，将工业机器人列为十大重点发展领域之一。

潇湘江水源远流长，见证了艾灵与王耀南院士带领的机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心的合作历程，从初期接洽到签约揭牌，再到正式成立5G工业机器人中心，开启产学研用的合作新篇章。面对未来工业环境中无处不在的异构集群智能调度等场景，艾灵将与院士团队共同在通信、感知与调度系统化的分布式网络架构等领域，落实产学研成果转化。扎根潇湘，砥砺前行，不负时代，未来可期！